Palazzo appartenuto ad un’antica famiglia che si traferì a Galatina nella metà del XVI secolo. Qui vi abitarono i fratelli Geronimo e Cola Baldi. Il palazzo fu realizzato su strutture preesistenti inglobando diversi fabbricati di periodi differenti. Solo alla fine del XX secolo l’intero complesso che carattizza corte Baldi è stato ristrutturato dagli attuali proprietari.